1.三轴联动机械手主要由支架、工作台面、直线运动模组、步进电机、运动控制卡、手持盒等组成；

2.行程：X：550mm  Y:500mm  Z:100mm；

3.运动轨迹：直线、点、方框、圆、圆弧等三D曲线；

4.XYZ三轴重复定位精度：正负0.03mm；

5.驱动方式：XY轴步进电机+同步带传动；Z轴为轴步进电机+丝杆传动（传动方式及电机可选）；

6.工业控制：PLC+7寸触摸屏+手持盒，提高人对机器的控制；

7.操作系统：整机采用工业电脑管理，操作系统根据贵公司胶水特性量身定做；

8.产品定位冶具：根据贵公司产品定做。